L'amitié entre Lucas et Haley est une des premières de la série. Dès le premier épisode, celle-ci est mise en avant. Ils sont très liés et feraient n'importe quoi l'un pour l'autre.
Pourtant, cette amitié va être mise à l'épreuve face à l'attirance d'Haley pour Nathan et le fait que celle-ci n'accepte pas que son meilleur ami trompe Brooke avec Peyton. Il y aura d'ailleurs une violente dispute entre les deux meilleurs amis mais ils se réconcilieront alors que Lucas est dans un lit d'hôpital, suite à son accident de voiture.
Lucas et Haley auront aussi parfois l'impression de s'éloigner, Haley entretenant une relation avec Nathan et Lucas se rapprochant de Peyton et Brooke.
Lucas a finalement accepté la relation de sa meilleure amie et de son demi-frère. Malheureusement, dans cette saison, il n'y a pas beaucoup de scènes entre eux, Haley étant en tournée. En effet, celle-ci est partie en tournée avec Chris, un musicien et ne verra donc pas Lucas pendant un moment. Celui-ci ira la voir à New York où ils s'avoueront l'un et l'autre qu'ils seront toujours meilleurs amis, quoi qu'il arrive.
Pendant la saison 3:
Beaucoup plus de scènes d'amitié entre Lucas et Haley! Celui-ci aidera sa meilleure amie à affronter sa rupture avec Nathan et lors du dernier épisode, Lucas accompagnera Haley jusqu'à l'autel lors de son mariage!
Pendant la saison 4:
Les deux meilleurs amis seront encore plus proches, Lucas essaie de la rassurer pour sa grossesse, puis lorsque cette dernière est victime de Daunte, Lucas fait une crise cardiaque... Haley demande à Lucas de devenir le parrain de James Lucas Scott, ce dernier accepte avec joie. Haley est très attristé par leur séparation à cause de l'université mais Lucas lui dit un secret qui est en réalité que les deux ne seront pas séparés puisque Lucas va devenir le coach assistant de Whitney dans une université où joue Nathan !! Haley est très heureuse de cette nouvelle.
pendant la saison 5 :
Photo Les Frères Scott HypnowebLucas a été et est encore plus présent durant les années qui ont passé le lycée. Il s'occupe de Jamie en attendant qu'Haley arrange ses problèmes de couples, cette dernière lui en est éternellement reconnaissante.
Ensemble, ils viendront en aide à élève pour lui faire comprendre que sa vie se joue maintenant au lycée et pas après, Nathan contribuera à cette "mission".
Toutefois, Haley surprendra son meilleur ami en train d'embrasser Peyton ce qui énervera Haley, de plus Lucas demande en mariage Lindsey juste après ce baiser, Haley met alors son meilleur ami en garde sur l'engagement qu'il va prendre...
A la fin de saison, quand Lucas sera totalement perdu, Haley sera là pour le remettre sur le droit chemin pour lui permettre de faire le bon choix.